在畢業(yè)后選擇一個(gè)有前景的專(zhuān)業(yè)是很重要的,機(jī)器人專(zhuān)業(yè)就是一個(gè)前景還不錯(cuò)的專(zhuān)業(yè),那么重慶可以讀機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的職校有哪些?針對(duì)這一問(wèn)題,老師為同學(xué)們整理了重慶一些開(kāi)設(shè)有機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的職業(yè)學(xué)校,一起來(lái)看一下吧。
機(jī)器人專(zhuān)業(yè)介紹
機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要各方面的人才,如機(jī)械,電子,通信,自動(dòng)化等等,如果是行業(yè)專(zhuān)用機(jī)器人還會(huì)涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在本科階段接觸到的都是機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí),一般不會(huì)設(shè)計(jì)到機(jī)器人系統(tǒng)的研究,研究生期間可以接觸到具體的機(jī)器人研究工作。
與機(jī)器人相關(guān)的專(zhuān)業(yè)也比較廣泛,和自動(dòng)化有關(guān)系的專(zhuān)業(yè)向機(jī)器人方向會(huì)比較容易,比如,機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化等等,因?yàn)檫@些專(zhuān)業(yè)都將會(huì)學(xué)習(xí)到機(jī)器人從業(yè)所必學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),別看人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的很簡(jiǎn)單,要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng),需要大量的傳感器的測(cè)量,并進(jìn)行計(jì)算和模擬,最后根據(jù)這個(gè),調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>
2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專(zhuān)家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺(jué)、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
4、單片機(jī)開(kāi)發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動(dòng),必須對(duì)其寫(xiě)入程序,對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制,單片機(jī)是完全可以滿足要求的,當(dāng)然要寫(xiě)程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語(yǔ)言(C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言等等)
5、電機(jī)拖動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是靠電機(jī)拖動(dòng)的,因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過(guò)程中你需要了解電機(jī)的原理,了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系。
重慶哪些學(xué)校開(kāi)設(shè)有機(jī)器人專(zhuān)業(yè)
學(xué)校名 | 建校日期 | 院校類(lèi)型 | 所屬地域 | 學(xué)校地址 | 重慶機(jī)電工程技工學(xué)校 | 1998 | 技工學(xué)校 | 重慶 | 重慶市南岸區(qū)四公里學(xué)府路5號(hào) |
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